Angra do Heroísmo houdt direct verband met de maritieme exploratie, die uitwisselingen tussen grote beschavingen in de wereld mogelijk maakten. Van de 15e eeuw tot de komst van het stoomschip in de 19e eeuw was de stad op het eiland Terceira een verplichte tussenstop voor schepen uit Afrika, Indië en de Amerika's . Angra raakte beschadigd door een aardbeving op 1 januari 1980. Ze behield echter haar monumentale erfgoed en het homogene stedelijke geheel, gekenmerkt door de originele inheemse architectuur. Het deel van de stad dat beschadigd is, wordt nu weer hersteld.